Die Gracie-Herausforderung und ihre Beteiligung an ungewerteten free fighting Anlässen führte zu einer anderen Betonung der Kampfstrategie und zu einer Entwicklung von einheitlichen Regeln für BJJ-Wettkämpfe. Selbst die Regeln der grappling-Wettkämpfe sind dafür konzipiert, im Strassenkampf angewendet werden zu können. Zum Beispiel in einem BJJ-Wettkampf: Punkte werden gesammelt, indem man eine dominante Position gegenüber seinem Kontrahenten erlangt, eine Position, in der nicht nur grappling-Techniken einfach angewendet werden können, sondern auch Schläge ausgeteilt oder abgewehrt werden können. BJJ-Schüler versuchen intuitiv diejenigen Positionen einzunehmen, die ihnen am meisten Punkte erbringen. Dabei festigen sie kontinuierlich die effizienteste Strategien, die sie im Falle einer Selbstverteidigung im realen Leben anwenden können. Diese „position-submission“-Strategie ist erwiesenermassen eine der effizientesten Methoden, um eine Konfrontation auf der Strasse im Selbstverteidigungsfall zu trainieren.